波浪打到海岸,崖壁脆弱的部分(柔軟的地層或斷層等)就會被削落而形成洞窟。形成的洞窟稱為「海蝕洞」。
田牛的龍宮窟,是因大型海蝕洞的天井崩落了一部分,開出直徑50公尺的天窗而形成。龍宮窟的天窗在伊豆各地中也是最大的,可以沿著道路的入口穿過洞窟,親身站在天窗底下感受大自然的鬼斧神工。洞窟的牆壁上有海底火山噴發出的黃褐色火山礫形成的美麗塗層,與天窗下滿溢的藍色海水形成了對比,是一處神祕且不可思議的地方。
此外.可俯瞰龍宮窟的觀景步道也整備完善,可以從不同地方觀察這個神秘的海蝕洞。從樹木間遠望伊豆諸島也不錯。